使用56F8357器件設(shè)計(jì)PMSM伺服系統(tǒng)

1 簡(jiǎn)介

 

伺服系統(tǒng)通常應(yīng)用在需要高速的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、較低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、寬廣的調(diào)速范圍和極好的速度調(diào)節(jié)等定位場(chǎng)

 

合，比如 NC機(jī)器工具，工業(yè)機(jī)器人和其他自動(dòng)設(shè)備 （印刷、包裝、食品和紡織品）。在諸多類(lèi)型 AC電機(jī)中，永磁

 

同步電機(jī) （PMSM）被認(rèn)為是最適合應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的，因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：較低的轉(zhuǎn)子慣性，高效率，有效的

 

散熱結(jié)構(gòu)和較小的電機(jī)尺寸。并且， PMSM不需要電刷，從而可以降低噪音影響，同時(shí)減少了對(duì)電刷的維護(hù)。

 

在此應(yīng)用中包括一個(gè)以飛思卡爾的 56F8357器件為基礎(chǔ)的永磁交流同步電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，并且軟件設(shè)計(jì)嵌入

 

在 Processor ExpertTM (PE) 系統(tǒng)當(dāng)中。此應(yīng)用的概念包括一個(gè)位置閉環(huán) PMSM 驅(qū)動(dòng)器，它具

 

有一個(gè)使用矢量控制技術(shù)的速度閉環(huán)。它可以作為一個(gè)使用飛思卡爾數(shù)字信號(hào)控制器 （DSC）的永磁同步電機(jī)控制

 

設(shè)計(jì)的一個(gè)實(shí)例。本文檔包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念、硬件實(shí)施和軟件設(shè)計(jì)。